1998年2月，他参与创建中国民主正义党，出任发言人和中国民主运动干部学校理事会顾问。1998年6月，他出任中国民主党海外筹备委员会和工作委员会顾问委员。2000年2月，他出任中国民主党海外总部顾问。


2002年6月，他在中国和越南的边境附近被捕。2003年2月，广东省深圳市的一家法庭以为台湾从事间谍活动和组织领导恐怖组织的罪名判处王炳章无期徒刑。