SH-AWD技術概括

我們先從理論開始。首先，SH-AWD是一款全時四驅系統，可以保證在任何路面上都是四驅狀態；第二SH-AWD是一款主動四驅系統。這套系統可以使前、後橋扭矩實現在30:70-70:30之間調節，同時還可以實現左後輪和右後輪扭矩在100:0-0:100之間無級調節。即根據汽車不同的行駛狀態可以主動分配扭矩，直白的說就是在ESP等電子輔助裝置介入之前就可以通過主動分配動力達到調整車身姿態的目的，超過SH-AWD調整能力時ESP等電子穩定系統才會介入。更形象地比喻，動物做轉彎動作時是靠外側的後腿加力而完成的，SH-AWD系統就是模仿了這樣的動作。可以理解成在汽車轉向時擁有了雙保險，而SH-AWD對越野性能沒有太大的幫助。上面這段話就是SH-AWD最主要的作用。

上面僅僅是SH-AWD的作用的歸納，結構確實比較複雜，懶得費腦筋的朋友記住以上這段話就沒有問題了。想深入了解，請繼續看下面的文字。

SH-AWD四驅結構講解

怎樣做到前/後30:70-70:30之間扭矩分配的？——前橋分動裝置為固定比例，後橋電磁離合器主動控制的共同作用。

謳歌旗下的四驅車型只有RL和MDX，這兩款車均為橫置發動機布局。我們都知道，橫置發動機的汽車是無法匹配常規的分動箱結構的。但是謳歌可以做到30:70-70:30的扭矩前/後橋扭矩分配，用抽象思維想象有些不可理解。其實這是前橋的分動裝置和後橋的左右兩套電磁離合器共同作用的效果。

1、前橋部分——前/後傳動比例固定為30：70

雖然沒有常規的分動箱結構，但謳歌品牌的四驅車型在前橋位置也有一套分動裝置，它並不是真正的分動箱，僅僅是一套分動裝置。

這個裝置就是一根螺旋齒輪（兩端齒比不一樣的同軸齒輪），分動裝置一端連接前輸出軸，另一端連接後輸出軸，轉動的比例為前/後30：70。這個比例是固定的，是不可變化的傳動比例！所以嚴格地說謳歌旗下的四驅車型是基於前驅車的基礎上衍生而來的，但是效果卻可以更接近後驅車。請注意，這裡說的是分動裝置的傳動比例為前/後30:70，而不是前後輪的扭矩比例，實現前後橋扭矩分配是通過後橋的電磁離合器片和分動裝置的共同作用實現的。

如果還無法想象清楚的話，一起看看下面的動力輸出示意圖吧。

『將動力傳遞給後橋的傳動軸，謳歌MDX的傳動軸為碳纖維材料製成』

2、後橋部分（SH-AWD系統核心部位）——分配左、右後輪的扭矩

動力被傳動軸傳遞到了後橋，就來到了後橋動力分配單元，也就是SH-AWD系統的核心部位。SH-AWD系統裡沒有常規的開放式差速器，而是用左、右各一套電磁控制多片離合器式來做到差速的，是主動控制地差速。

實現主動控制，主要是依靠信號的採集和反饋來控制的。SH-AWD與ECU（發動機電子控制單元）與VSA（車身穩定輔助系統）是結合在一起的，可以視為一整套系統。SH-AWD首先從ECU獲得轉速、進氣量、擋位等信號，同時搜集VSA系統裡獲得側向加速度、四個車輪的轉速和轉向角度等數據，通過這些數據綜合分析，計算出最合合理的左右後輪動力分配比例，最後將這個最合理的分配比例作用到後橋的左、右兩個電磁離合器，從而實現左右兩個後輪的扭矩分配。在轉彎加速時，ECU可以根據側向加速度和轉向角判斷駕駛員的意圖，並在外側後輪施加更大的扭矩，達到調整車身姿態的目的。

下面回到上文的疑問，SH-AWD是怎樣做到前/後70:30-30:70之間動力分配的？其實就是前橋分動裝置為固定比例，後橋電磁離合器主動控制的共同作用。用個比較抽象的方法形容，前橋的扭矩分配比例固定了，用後橋的電磁離合器來控制後橋需要扭矩的多少，後橋需要獲取地扭矩少，更多的扭矩就保留在前橋；而後橋需要獲取更多扭矩時，電磁離合器結合，此時後橋即可獲得更多的扭矩。這樣就做到了前後橋扭矩的自由分配。

SH-AWD與ECU對動力分配比例

1、直線巡航狀態及小幅度轉彎狀態

這個狀態就是節氣門開啟程度在一半以下的狀態，以及小幅度轉彎過程中，ECU會默認將70%的扭矩被分配給前橋，後橋只有30%。這時後橋的左、右兩套電磁離合器為半結合狀態，精確地說是只保留30%扭矩的結合狀態。後橋的動力不能完全通過後橋左、右兩個電磁離合器傳遞到後橋半軸上，也就是多半的扭矩還是保留在前橋，所以更接近前驅狀態。理論上可以到達省油的目的。

2、直線急加速狀態

在全油門直線加速時，ECU會將後橋的扭力從默認的30%增加到40%，也就是前60%；後40%，因為在加速的時候車尾會下沉，後車輪的附着力比前輪要大，所以增加後橋的扭矩可以更好地抑制前輪打滑的情況。

3、急轉彎和轉彎角度很大時

在突然轉彎時，ECU會通過採集到的橫向加速度計算，當採集到的橫向加速度大於設定值時候，後橋的電磁多片離合器立刻完全壓緊，效果就是後橋可以獲得70%的扭矩，這樣就可以模擬後驅車過彎。當然，這分配到後橋的70%的扭矩還可以在左右兩個後車輪間連續分配。