要成立一个机器人队，除了要有学生以外，还得有指导人员、资金、设施等。根据FIRST规定，所有指导人员都应是志愿人员。要建立一个成功的机器人队，一般要得到有某个公司的支持。你去比赛场地，可以看到几乎每个机器人上都印有赞助单位的图标，如波音，通用汽车，NASA， 摩托罗拉，美国空军，等等。得到公司的支持，不单单是得到公司的经济资助，更重要的是还可以得到公司的技术专家作导师，并可利用公司的场地设施用作制造机器人的车间。好多指导人员则是学生家长（大多有一技之长）。当然好多学校老师也是很好的导师。

一个机器人，可说是麻雀虽小五脏俱全。以我们队的机器人来讲，除了驱动（电动机，轮子）及机械（机身，机械臂等）部分以外，有摄像头（寻找目标），声纳（测距，探物），红外感应（探物，遥控），陀螺仪（测机器人姿势），压缩器（机械控制），感压仪（机械控制），无线收发（遥控），等。我们队一般有30到40个学生，在制造期间， 则根据学生自选，分成机械，电路，气动，计算程序等几个小组，分别在指导人员的指导下工作。

电路系统

控制系统

FIRST对机器人的规格、指标，有非常严格的规定。如机器人尺寸、重量（120磅），所用的部件、仪器（市场价格不得超过某个上限），等， 都有严格的规定。机器人在每次比赛前，都要通过检验合格后才能参加比赛。

（待续）