要成立一個機器人隊,除了要有學生以外,還得有指導人員、資金、設施等。根據FIRST規定,所有指導人員都應是志願人員。要建立一個成功的機器人隊,一般要得到有某個公司的支持。你去比賽場地,可以看到幾乎每個機器人上都印有贊助單位的圖標,如波音,通用汽車,NASA, 摩托羅拉,美國空軍,等等。得到公司的支持,不單單是得到公司的經濟資助,更重要的是還可以得到公司的技術專家作導師,並可利用公司的場地設施用作製造機器人的車間。好多指導人員則是學生家長(大多有一技之長)。當然好多學校老師也是很好的導師。



一個機器人,可說是麻雀雖小五臟俱全。以我們隊的機器人來講,除了驅動(電動機,輪子)及機械(機身,機械臂等)部分以外,有攝像頭(尋找目標),聲納(測距,探物),紅外感應(探物,遙控),陀螺儀(測機器人姿勢),壓縮器(機械控制),感壓儀(機械控制),無線收發(遙控),等。我們隊一般有30到40個學生,在製造期間, 則根據學生自選,分成機械,電路,氣動,計算程序等幾個小組,分別在指導人員的指導下工作。

電路系統

控制系統
FIRST對機器人的規格、指標,有非常嚴格的規定。如機器人尺寸、重量(120磅),所用的部件、儀器(市場價格不得超過某個上限),等, 都有嚴格的規定。機器人在每次比賽前,都要通過檢驗合格後才能參加比賽。
(待續)