有传说（或者史诗，比如维吉尔的《埃涅阿斯纪》），有碑文（比如罗马和迦太基的和平协议），也有史书（写埃及羊皮纸上的），文章和手记（比如老加图，西塞罗的文章，凯撒的《高卢战记》等）。比较著名的早期史书有：

波利比乌斯（Poluybius），希腊人。第三次布尼战争前来到罗马并随罗马大军，成为希腊人中的哈罗派。用希腊文记述历史及风土人情，可惜只有部分流传下来。

李维（Livy）的《罗马史》，有100多卷（王国＋共和史），相当于罗马史中的《史纪》。李维是屋大维和司马迁那个年代的人。据说给屋大维的孩子当过老师。所以他能接触到当年很多第一手资料。可惜那个年代罗马史学家们的目的是歌颂或赞美，而不是辨别归纳整理记录，所以现代史学家往往认为李维是历史的篡改者。

普鲁塔克（Plutarch），公园1世纪罗马帝国时期的史学家，著有《希腊罗马英雄传》，据说莎士比亚很多剧目都取材于这本书。

罗马帝国以后出现并流传下的罗马史（包括王国，共和，和帝国史）书就很多了，不一一介绍。

这些史书记录的有多详细要看你的标准了。比如，战争的伤亡人数，战舰上的水手人数，等等都有记载，不过经常大相径庭，需要现在历史学家互相比较，分析判断哪个更可信。