从侧面看，就是一个仰角为30度的三角形，高是3米。圆柱从最高点往下滚。
圆柱中心滑过的距离是x，圆柱中心减小的高度是h，圆柱滚过的角度是u，
圆柱底面半径是r，圆柱质量是m，圆柱的转动惯量是I，圆柱的平动速度是v

这样有，

x = 2h (1)
u = x/r (2)

圆柱的平动动能 mv^2/2
圆柱的转动动能 I(du/dt)^2/2

mgh = mv^2/2 + I(du/dt)^2/2 = mv^2/2 + (mr^2/2)(v/r)^2/2 =
= mv^2/2 + mv^2/4 (3)

gh = v^2(3/4) (4)

v = sqrt(gh(4/3)) = dx/dt (5)

dt = dx/sqrt(gh(4/3)) = 2dh/sqrt(gh(4/3))
dt = sqrt(3/g)dh/sqrt(h)

t = 积分(0，3)sqrt(3/g)dh/sqrt(h) = 6/sqrt(g) = 1.92
大约1.92秒圆柱滚到地面。