王陽明於明武宗正德元年（1506年），因反對宦官劉瑾，被廷杖四十，謫貶至貴州龍場（貴陽西北七十里，修文縣治）當驛丞。龍場萬山叢薄，苗、僚雜居。在龍場這既安靜又困難的環境裡，王陽明結合曆年來的遭遇，日夜反省。一天半夜裡，他忽然有了頓悟，認為心是感應萬事萬物的根本，由此提出心即理的命題。認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”這就是著名的“龍場悟道”。