訓練設備是提升軍隊訓練水平的重要設備，尤其是各式靶機、靶彈，對於測試新型裝備、檢驗部隊訓練水平具有所見即所得的效果，因此各國靶標水平高低即可以看出訓練水平高低。以美國為例，為了對付大量的超音速反艦導彈，曾從俄羅斯進口超音速靶彈進行測試。
日本海上自衛隊同日本歷次文化引進一樣，武器裝備絕不大部分都是拿來主義，並不需要進行前期的複雜測試檢驗，以至於日本在很長一段時間裡沒有一艘真正意義上靶船，主要輔助訓練設備就是小型的拖曳或自航式水上標的與多型靶機，但前者鮮有照片曝光，後者則相對曝光率較大，但以美國製造的靶機為主。
目前，海自的水上標的主要有兩種類型，分別是拖曳式與自航式。從公開資料看，自航式又分為遙控式與有人操控式。拖曳式水上標的，是一種自衛隊員自行製作的小型靶標，採用橘紅色塗裝，三體船型，以獲得較好的穩定性，不易翻沉。艇體中間有一可拆卸柱桅，掛着兩張三角形金屬網，以增大雷達反射面積。這種標的主要用於小口徑火炮及輕武器的對海射擊訓練。此外，還有一种放大版的拖曳水上標的，為制式生產設備，同樣是三體船型構造，但尺寸較大。
小型拖曳式水上標的
大型拖曳式水上標的
人力操控式水上標的，是在硬式充氣快艇上加裝一個可放倒式金屬架，金屬架上加裝角反射器等裝備，就成了水上標的。這種海上標的還分為輕重兩種，輕型有一輕質金屬架，而重型則擁有一個更粗壯的金屬架，並採用紅白相間的塗裝，外觀上比較易識別。這型標的主要用來跟蹤訓練。
這型水上標的特點是速度快，最大功率200馬力，可達到36節(約是65千米每小時)的速度。同時，這型艇亦可用於遙控，遙控距離18千米。現代大型艦船很少有超過32節速度的，超過32節的多是導彈艇、突擊艇之類小型作戰平台，這型高速標的存在價值應在此。
輕型人力遙控式水上標的
海自水上標的的施放與回收主要通過特務艇、多用途支援艦實施。目前，海自用於布放標的的特務艇已全部退役，現主要通過5艘燧灘級多用途支援艦(AMS)實施。這型支援艦採用遠洋拖船船型，有一個寬闊的後甲板，可進行水上標的的施放與回收，拖曳反潛訓練用的水下標的，以及魚雷回收。
已退役的81型特務艇
燧灘級多用途支援艦
出於組織難度、訓練成本等因素考慮，軍事訓練多採用以小代大、以少代多的形式組織，但以美國為代表的軍事強國，在靶標選擇上多以退役裝備為主，還經常將包括航母在內的退役裝備拉出去當靶標，進行雙向檢驗。對比之下，海自的水上標的更像是航模玩家的玩具。
好在每年的環太平洋軍演中，美國會拿出退役艦艇供盟友群毆，日本可以分一杯羹。
