训练设备是提升军队训练水平的重要设备，尤其是各式靶机、靶弹，对于测试新型装备、检验部队训练水平具有所见即所得的效果，因此各国靶标水平高低即可以看出训练水平高低。以美国为例，为了对付大量的超音速反舰导弹，曾从俄罗斯进口超音速靶弹进行测试。
日本海上自卫队同日本历次文化引进一样，武器装备绝不大部分都是拿来主义，并不需要进行前期的复杂测试检验，以至于日本在很长一段时间里没有一艘真正意义上靶船，主要辅助训练设备就是小型的拖曳或自航式水上标的与多型靶机，但前者鲜有照片曝光，后者则相对曝光率较大，但以美国制造的靶机为主。
目前，海自的水上标的主要有两种类型，分别是拖曳式与自航式。从公开资料看，自航式又分为遥控式与有人操控式。拖曳式水上标的，是一种自卫队员自行制作的小型靶标，采用橘红色涂装，三体船型，以获得较好的稳定性，不易翻沉。艇体中间有一可拆卸柱桅，挂着两张三角形金属网，以增大雷达反射面积。这种标的主要用于小口径火炮及轻武器的对海射击训练。此外，还有一种放大版的拖曳水上标的，为制式生产设备，同样是三体船型构造，但尺寸较大。
小型拖曳式水上标的
大型拖曳式水上标的
人力操控式水上标的，是在硬式充气快艇上加装一个可放倒式金属架，金属架上加装角反射器等装备，就成了水上标的。这种海上标的还分为轻重两种，轻型有一轻质金属架，而重型则拥有一个更粗壮的金属架，并采用红白相间的涂装，外观上比较易识别。这型标的主要用来跟踪训练。
这型水上标的特点是速度快，最大功率200马力，可达到36节(约是65千米每小时)的速度。同时，这型艇亦可用于遥控，遥控距离18千米。现代大型舰船很少有超过32节速度的，超过32节的多是导弹艇、突击艇之类小型作战平台，这型高速标的存在价值应在此。
轻型人力遥控式水上标的
海自水上标的的施放与回收主要通过特务艇、多用途支援舰实施。目前，海自用于布放标的的特务艇已全部退役，现主要通过5艘燧滩级多用途支援舰(AMS)实施。这型支援舰采用远洋拖船船型，有一个宽阔的后甲板，可进行水上标的的施放与回收，拖曳反潜训练用的水下标的，以及鱼雷回收。
已退役的81型特务艇
燧滩级多用途支援舰
出于组织难度、训练成本等因素考虑，军事训练多采用以小代大、以少代多的形式组织，但以美国为代表的军事强国，在靶标选择上多以退役装备为主，还经常将包括航母在内的退役装备拉出去当靶标，进行双向检验。对比之下，海自的水上标的更像是航模玩家的玩具。
好在每年的环太平洋军演中，美国会拿出退役舰艇供盟友群殴，日本可以分一杯羹。
