矛盾。而矛盾最終導致社會成本，人類社會是基於這個成本來決定什麼是需要他律，也就是法律規範的。

而隨着 社會資源可得性的不同，這些矛盾在社會體現程度也就不同，比如槍支控制，在一百年前是沒有社會需求的，但現在就不同。

也就是所謂自律/他律的界限是在不斷變化的，可以有原則，但不能作為現實中的具體措施。