晚年，通過總結革命的經驗教訓，他們發現並摒棄了早期理論中錯誤的空想成分，這其中就包括放棄所謂“共產主義”的最高理想，即可望而不可及的共產主義烏托邦，轉而承認能給工人階級和勞動人民 帶來高工資、高福利的民主社會主義。您如果感興趣，可參看辛子陵的《千秋功罪毛澤東》一書。